測距模塊使用說明書（CD-150A型）

一、功能說明

1、該模組包括發射、接收兩部分。

2、該模塊測程范圍1～150米，上電工作后， 以RS485的方式輸出。

3、重復頻率：200hz(默認)，340hz，600hz

4、通信方式：RS485(波特率19200 bps) -

5、重復測距精度：±0.05m

二、接口說明

   外部接口共5根線

粗四芯線說明如下：

1、電源輸入2根線，紅色為正極，地線為黑色線，輸入電壓＋8~+12V。

 2、通信為半雙工方式（可改成指令控制類型）。

黃色線為串口RS485的 A，藍色線為RS485的B。

本模組串口輸出數據格式：ByteH，ByteL, $FF共三個字節，距離為30.50m則輸出數據為$1E,$32，FFH  （注：$1E=30，$32=50），

數據錯誤時：ByteH=00,ByteL＝00H

    3、白線：紅點指示電源輸入線，輸入電壓+8~+12V。

 三、工作電流

1、輸入+12V時工作電流約為40mA(不含紅點)；

2、紅點指示：有

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